控制系统的跟随误差与前向通道()A、积分个数和开环增益有关B、微分个数和开环增益有关C、积分个数和阻尼比有关D、微分个数和阻尼比有关
控制系统的跟随误差与前向通道()
- A、积分个数和开环增益有关
- B、微分个数和开环增益有关
- C、积分个数和阻尼比有关
- D、微分个数和阻尼比有关
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扰动信号误差全补偿条件是,扰动信号前馈通道的传函等于() 。 A.它所包围通道的传函的倒数B.它不包围前向通道的传函的倒数的负数C.它不包围前向通道的传函的倒数D.它所包围通道的传函的倒数的负数
关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
采用闭环控制系统的数控铣床,在X、Y平面内加工圆弧,当系统增益相同,若X、Y两轴的跟随误增大,会使工件的()。A、尺寸和形状误差都减小B、尺寸误差增大C、形状误差增大D、尺寸和形状误差都增大
闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。A、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度B、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度C、传动误差和回程误差都会影响输出精度D、传动误差和回程误差都不会影响输出精度
单选题指出下列哪些误差属于系统的稳态误差()。A定位误差B跟随误差C轮廓误差D定位误差和跟随误差