关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;
C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;
D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
3、关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是A．稳态误差是系统自身的固有特性，与输入信号无关B．稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关C．型别相同的系统，对于相同的输入信号，其稳态误差一定相等D．型别相同的系统，对于不同的输入信号，其稳态误差一定不相等
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是A．稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B．稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C．稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D．系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
2、关于线性系统的稳态误差，以下描述正确的是 （)A．单位反馈系统的偏差等于误差;B．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；C．开环增益越小系统的控制精度越高；D．控制系统稳定误差越大，控制精度越高。