7、7、作变速稳定运动的机器,设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩,所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和,则该机器的瞬时效率为 A. ; B. ; C. 。A.正确B.错误C.错误D.错误
7、7、作变速稳定运动的机器,设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩,所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和,则该机器的瞬时效率为 A. ; B. ; C. 。
A.正确
B.错误
C.错误
D.错误
参考答案和解析
齿轮传动
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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
旋回运动中船舶产生横倾,作用在船体上的横倾力矩包括______。A.舵横向力矩、船体水动力横向力矩和旋回运动离心力矩B.舵横向力矩和旋回运动离心力矩C.舵横向力矩和船体水动力横向力矩D.船体水动力横向力矩和旋回运动离心力矩
关于力矩有以下几种说法,其中正确的是()。A、内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量B、内力矩会改变刚体对某个定轴的转动动能C、作用力与反作用力对同一轴的力矩之和必为零D、在某一瞬时,刚体所受力矩不为零,则其角速度也不为零
机器运转出现周期性速度波动的原因是()。A、机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;B、机器中各回转构件的质量分布不均匀;C、在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;D、机器中各运动副的位置布置不合理。
下述各种情况下,动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是()。 (1)点沿曲线作匀速运动。 (2)点沿曲线运动,在该瞬时其速度为零。 (3)点沿直线作变速运动。 (4)点沿曲线作变速运动。A、(1)中必恒有an=0,a=atB、(2)中该瞬时必有an=0,a=atC、(3)中必恒有a≡0D、(4)中必恒有at=0,a=an
单选题下述各种情况下,动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是()。 (1)点沿曲线作匀速运动。 (2)点沿曲线运动,在该瞬时其速度为零。 (3)点沿直线作变速运动。 (4)点沿曲线作变速运动。A(1)中必恒有an=0,a=atB(2)中该瞬时必有an=0,a=atC(3)中必恒有a≡0D(4)中必恒有at=0,a=an