设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。
设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。
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设某机平均执行一条指令需要两次访问内存，平均需要三个机器周期，每个机器周期包含4个节拍周期。若机器主频为25MHz，试回答：若每次访问内存需要插入2个等待节拍周期，则平均执行一条指令的时间是又多少？
机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。
问答题设某机平均执行一条指令需要两次访问内存，平均需要三个机器周期，每个机器周期包含4个节拍周期。若机器主频为25MHz，试回答：若访问主存不需要插入等待周期，则平均执行一条指令的时间为多少？