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用连杆校正仪检查连杆变形时,先取下轴瓦和衬套按()紧好下瓦盖.
A.最大力矩
B.中等力矩
C.最小力矩
D.标准力矩
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考题
递推的牛顿-欧拉动力学算法:首先向外递推计算各连杆的速度和加速度,由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩;然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
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