积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。() 此题为判断题(对，错)。
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。() 此题为判断题(对，错)。
PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。() 此题为判断题(对，错)。
为了消除余差,应引入微分调节作用来克服。() 此题为判断题(对，错)。
在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
用比例调节器时,静差的大小与比例带有关,比例带越大,静差也越大。() 此题为判断题(对，错)。
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。() 此题为判断题(对，错)。
在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。() 此题为判断题(对，错)。
对于采用比例积分作用的调节系统,当有一阶跃输入时,调节设备的输出同时按比例积分规律变化。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分调节器,其比例调节作用,可以使系统动态响应速度较快;而其积分调节作用,又使系统基本上无静差。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。() 此题为判断题(对，错)。
无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分调节器,其比例调节作用,可以使得系统动态响应速度较快;而其积分调节作用,又使得系统基本上无静差。() 此题为判断题(对，错)。
使用比例调节器不可能做到无静差。() 此题为判断题(对，错)。
PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。() 此题为判断题(对，错)。
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比此题为判断题(对，错)。
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对，错)。
串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。此题为判断题(对，错)。
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。A、P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差B、I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差C、过渡过程前期P控制不起作用
判断题为了彻底消除这种看管的浪费，可不采用自働化。A对B错
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对B错
判断题积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。A对B错
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分