下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。() 此题为判断题(对，错)。
比例控制阀的比例控制是介于通断式控制和伺服控制之间的一种控制。 ( ) 此题为判断题(对，错)。
综合式 CAPP 系统兼顾了派生式 CAPP 与创成式 CAPP 的优点,克服了各自的不足。 ( ) 此题为判断题(对，错)。
pid称为比例积分控制算法。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。此题为判断题(对，错)。
为了能自动地消除静差,需要采用比例积分控制器。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例一积分控制D、比例一微分控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
对需要实现平均液位控制的地方，宜用（）。A、纯比例控制，比例度要大B、纯比例控制，比例度要小C、纯比例积分控制，比例度要小D、纯比例积分控制，比例度要大
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
填空题（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。