SGMW技能竞赛(车身机器人焊接) 题目列表
RUN指令和CALL指令完全相同。

WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。

控制柜电池更换周期为2年

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。

机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。

TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。

机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。

定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。

不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。

本体电池更换周期为1年。

Pause指令能暂停程序的执行。

若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal(零度点调整)”,可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。

直接补偿条件指令改变位置信息,是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的,不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。

EDIT按键不能进入当前运行程序界面。