R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。
机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。
TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。