下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
控制普通交流电动机的电子温度调节电路的控制规律仍然是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例-微分控制D、比例-积分控制
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
动圈式温度指示调节仪表直接控制交流接触器通断的控制方式是（）A、比例或微分控制B、比例或积分控制C、二位或微分控制
风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A、三位控制B、二位控制C、比例控制D、比例—积分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例一积分控制D、比例一微分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、积分控制B、微分控制C、比例控制D、二位控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。A、比例控制B、反馈积分控制C、积分控制D、微分控制
在LAEI型辅锅沪燃烧时序控制系统中，对锅炉的蒸汽压力可实现（）A、双位控制B、比例控制C、比例积分控制D、比例微分控制
在电力频率控制常用的控制方法中，不包括哪种方法（）A、比例积分控制B、比例控制C、积分微分控制D、比例积分微分控制
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
单选题浮子式辅助锅炉水位控制系统属于（）。A比例控制B比例积分控制C双位控制D比例微分控制
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？