在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。此题为判断题(对，错)。

在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。

此题为判断题(对，错)。

相关考题：

下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

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积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差

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比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。

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比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。() 此题为判断题(对，错)。

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控制器的基本控制规律有哪些？A．位式控制规律B．比例控制规律C．积分控制规律D．微分控制规律

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当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。

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积分控制规律的特点是有差调节

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2、比例积分控制器可提高系统的稳态精度，其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿，相当于（）。A．超前校正B．滞后校正C．滞后超前校正D．以上都不对

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7、控制器的基本控制规律有哪些？A．位式控制规律B．比例控制规律C．积分控制规律D．微分控制规律

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