单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A相位超前的串联校正B相位滞后的串联校正C局部速度反馈校正D滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
单选题
增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]
A
相位超前的串联校正
B
相位滞后的串联校正
C
局部速度反馈校正
D
滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
参考解析
解析：
校正分为串联校正和局部速度反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。
校正分为串联校正和局部速度反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。
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