单选题如需减小控制系统的稳态误差，应采用（ ）。[2009年真题]A相位超前的串联校正B相位滞后的串联校正C滞后一超前控制D局部反馈校正
单选题
如需减小控制系统的稳态误差，应采用（ ）。[2009年真题]
A
相位超前的串联校正
B
相位滞后的串联校正
C
滞后一超前控制
D
局部反馈校正
参考解析
解析：
校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。
校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。
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