减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。 A． 提高开环增益B． 降低开环增益C． 增加微分环节和降低开环增益D． 减少微分环节和降低开环增益

减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

A． 提高开环增益
B． 降低开环增益
C． 增加微分环节和降低开环增益
D． 减少微分环节和降低开环增益

参考解析

解析：稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

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适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。() 此题为判断题(对，错)。
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如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。A.相位超前的串联校正B.相位滞后的串联校正C.滞后一超前控制D.局部反馈校正
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A.B.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低
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闭环控制系统开环增益愈高，则（）。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小
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与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
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比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、稳态和动态性能D、抗扰性能
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关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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减小稳态误差的措施主要有哪些？
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.A、减小或消除干扰信号对系统的影响B、使系统的输出减小C、使控制误差减小，输出更接近于给定值D、减小系统输出对系统的影响
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闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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采用闭环控制系统的数控铣床，在X、Y平面内加工圆弧，当系统增益相同，若X、Y两轴的跟随误增大，会使工件的（）。A、尺寸和形状误差都减小B、尺寸误差增大C、形状误差增大D、尺寸和形状误差都增大
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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闭环控制系统的定位误差主要取决于（）
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减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。
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说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
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控制系统的稳态误差可以避免。
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问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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问答题闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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单选题采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。A减小时间常数B减小放大系数C减小比例带D减小偏差
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单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A有差系统；稳态误差减小B有差系统；稳态误差增大C有差系统；稳态误差不变D无差系统；稳态误差为零
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