单选题对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(  )。[2011年真题]A只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

单选题
对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(  )。[2011年真题]
A

只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

B

只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

C

Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

D

Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


参考解析

解析:
AB两项,对于单位阶跃输入,0型系统的位置误差系数Kp=K,稳态误差ess=1/(1+Kp)=1/(1+K)。因此,0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项,对于单位阶跃输入,Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp=∞,稳态误差ess=1/(1+Kp)=0。

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若理想微分环节的输入为单位阶跃,则其输出的单位阶跃响应是一个()。A、脉冲函数B、一次函数C、正弦函数D、常数

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判断题对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A对B错

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