单选题对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。[2011年真题]A只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
单选题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。[2011年真题]
A
只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B
只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
参考解析
解析：
AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。
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