填空题在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
填空题
在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
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在转速、电流双闭环直流调速系统中,根据ASR的饱和与不饱和,整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时,(),系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。 A.转速环开环B.转速环闭环C.电流环闭环D.电流环开环
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。 A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。