下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
控制普通交流电动机的电子温度调节电路的控制规律仍然是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例-微分控制D、比例-积分控制
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A、三位控制B、二位控制C、比例控制D、比例—积分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例一积分控制D、比例一微分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、积分控制B、微分控制C、比例控制D、二位控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
在电力频率控制常用的控制方法中，不包括哪种方法（）A、比例积分控制B、比例控制C、积分微分控制D、比例积分微分控制
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制