模拟调节器可以（）。A、进行偏差运算和PID运算；B、只能进行偏差运算；C、只能进行PID运算；D、既不能进行偏差运算，也不能进行PID运算。
模拟调节器可以（）。
- A、进行偏差运算和PID运算；
- B、只能进行偏差运算；
- C、只能进行PID运算；
- D、既不能进行偏差运算，也不能进行PID运算。
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将串级调节系统主、副调节器设置（）时，可以用副调节器的手操拨盘进行遥控。A、主调节器置“外给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”B、主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”C、主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“内给定”、“手动”D、主调节器置“内给定”、“自动”；副调节器置“外给定”、“手动”
下列有关可编程调节器所具有的基本功能，正确的是（）。A、可以实现传统模拟调节器难以实现的多种高级控制B、通过较易掌握的编程，构成所需的控制功能，既方便又灵活C、有自诊断和通讯功能D、以上都正确
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A数字B自动C离散D模拟