机构自由度计算公式中的n是指机构中的构件总数,包括机架。() 此题为判断题(对，错)。
设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为()。A、10B、11C、12D、13
机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）A、具有确定的相对运动B、只能作有限的相对运动C、运动不能确定D、不能运动
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。
当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。
平面机构自由度的计算公式为（）A、3n-2PL-PHB、3n-PL-PHC、2n-PL-PHD、n-PL-PH
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）
平面机构中，“基本杆组”是指（）A、组成机构的最小的运动单元B、运动规律已知的构件C、不能再拆的自由度为零的最简单的运动链D、生产中最小的制造单元
在平面机构中若引入PH个高副将引入（）个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。A10B11C12D13
问答题机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）A具有确定的相对运动B只能作有限的相对运动C运动不能确定D不能运动