机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、 A等于B大于C小于D大于等于
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。A、具有确定性运动B、可以运动，但运动不确定C、无法运动，机构可能损坏
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A、小于B、等于C、大于
构具有确定运动的条件为（）的数目（）机构的自由度，且大于0。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。A、从动件B、机构自由度C、运动副
当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A、等于B、大于C、小于D、大于或小于
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目