单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目

单选题
机构具有确定性运动的条件是（）
A

活动构件的数目=主动件数目

B

机构自由度=主动件数目

C

机构自由度=0

D

机构自由度>主动件数目

E

机构自由度<主动件数目

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