下面对线性规划解的讨论中,叙述正确的选项是( ) A.线性规划问题求解的结果有四种,它们分别是唯一解、无穷多解、无解和无界解。B.线性规划问题求解的结果有四种,它们分别是唯一解、无穷多解和无界解。C.线性规划问题求解的结果有三种,它们分别是唯一解、无穷多解、无解。D.以上说法都不正确。
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
在求解弹性力学问题时,要谨慎选择逆解法和半逆解法,因为解的方式不同,解的结果会有所差别。()
按应力求解平面问题时常采用位移法和应力法。(逆解法半逆解法)。() 此题为判断题(对,错)。
按应力求解()时常采用逆解法和半逆解法。 A.应变问题B.边界问题C.空间问题D.平面问题
关于行动组合与战略组合,下列命题正确的是().A.战略组合总是对应唯一的行动组合B.两者是等价的C.行为组合总是对应唯一的战略组合D.以上都不对
按应力求解平面问题时常采用()A、逆解法B、半逆解法C、有限元法D、有限差分法
线性规划问题求解的结果有()A. 唯一解B. 无穷多解C. 无解D. 无界解
按应力求解具体可分为逆解法和半逆解法两种( )。 此题为判断题(对,错)。
逆作法集成技术是将传统逆作法的()改为具有多面性和组合性的先进特点。A、唯一性B、单向性C、唯一性,单向性D、唯一性,多向性
求解线性规划问题可能的结果有无解,有唯一最优解,有()最优解
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
关于行为组合与战略组合,下列命题正确的是()A、战略组合总是对应唯一的行动组合B、两者是等价的C、行为组合总是对应唯一的战略组合D、以上都不对
逆变过程中,交流测的电源电压总是衰减的,所以发电机的逆变灭磁是一种衰减的逆变过程,时间较慢。
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
问答题什么是机器人的逆运动学解析?它可以用来解决什么问题?
单选题关于行动组合与战略组合,下列命题正确的是().A战略组合总是对应唯一的行动组合B两者是等价的C行为组合总是对应唯一的战略组合D以上都不对
单选题逆作法集成技术是将传统逆作法的()改为具有多面性和组合性的先进特点。A唯一性B单向性C唯一性,单向性D唯一性,多向性
填空题求解线性规划问题可能的结果有无解,有唯一最优解,有()最优解
多选题机器人逆运动学求解方法主要有()。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学