对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按（）原则分配其各级传动比。
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闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道闭环之内,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。C.传动误差和回程误差都会影响输出精度。D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度。
半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的() A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C、回程误差和传动误差都不会影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。A、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C、传动误差和回程误差都会影响输出精度D、传动误差和回程误差都不会影响输出精度
单选题传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。A提高；提高B提高；减小C减小；提高D减小；减小