传动系统的固有频率对传动精度有影响,()固有频率可减小系统地传动误差,()系统刚度可提高固有频率。 A.提高，提高B.提高，减小C.减小，提高D.减小，减小

传动系统的固有频率对传动精度有影响,()固有频率可减小系统地传动误差,()系统刚度可提高固有频率。

A.提高，提高

B.提高，减小

C.减小，提高

D.减小，减小

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微分环节可改善系统的稳定性而且能() A.增加固有频率B.减少固有频率C.增加阻尼D.减小阻尼

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()一般是指传动误差和回程误差的大小 A.传动精度B.传动系统C.传动刚度D.传动强度

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在机电一体化系统中,通过()可有效提高系统的稳定性。 A.提高驱动元件的驱动力B.增大执行装置的固有频率C.减小系统的阻尼能力D.减小机构的传动误差

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。 A.增大系统的刚度B.增大系统的转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力

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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。() 此题为判断题(对，错)。

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关于数控机床机械结构特点的叙述中，错误的是()。A:提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性B:采用热对称结构及热平衡措施，以减小热变形C:进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点D:主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化

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对二阶欠阻尼系统，在不改变超调量的前提下，为缩短系统的调整时间，可A．增加系统固有频率B．减小系统固有频率C．增加阻尼比D．减小阻尼比

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10、在研究质量、刚度的变化对固有频率的影响（）。A．当刚度矩阵中的元素的增大，固有频率将增大B．当刚度矩阵中的元素的减小，固有频率将减小C．当质量矩阵中的元素的增大，固有频率将减小D．当质量矩阵中的元素的减小，固有频率将增大

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关于系统刚度下列说法错误的是（）。A．刚度对系统精度和动态特性都有影响B．系统的刚度越大，因静摩擦力的作用而产生的传动部件的变形越小，系统的失动量也越小。C．系统的刚度越大，固有频率越低，越容易使系统发生共振现象。D．提高刚度有利于提高系统的快速性。

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