填空题电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。
填空题
电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。
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电子控制动力转向系统当操纵转向盘时，转向转矩传感器不断测出转向轴上的扭矩，并同此产生一个( )信号，该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理。确定 助力转矩的大小和方向，调整转向的辅助动力。A.电压B.电流C.电磁D.电阻
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对于电动式电控动力转向（EPS），ECU根据扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号和车速信号确定（），即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小A、主力扭矩的大小和方向B、转向盘输出轴的扭矩大小和方向C、转向助力的大小和方向
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多选题电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小A扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号B车速信号C发动机转速信号D转向盘转角传感器信号