旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

  • A、控制器
  • B、动力源
  • C、驱动装置
  • D、传感器

相关考题：

下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。 A、电位式位移传感器B、光电编码器C、角速度传感器D、霍尔元件位移传感器
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()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。 A、机器人操作机B、变位机C、机器人控制器D、焊接传感器
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机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
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一个较完整的机器人系统可分()。 A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器
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下面哪些项是机器人旋转驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮
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机器人按照几何结构分类可以分为() A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人
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机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。 A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器
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()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
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机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
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机器人喷房段进口的工件检测开关是（）A、继电器B、编码器C、传感器D、接触器
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关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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维修机器人手抓时错误的操作是（）A、关闭机器人电源B、关闭机器人气源C、将机器人手抓移动至维修位D、关闭提升机电源
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下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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电机齿轮变桨机构通常由叶片回转轴承、驱动装置、蓄电池和（）等部件组成。A、编码器B、限位器C、控制器D、传感器
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多选题大多数机器人由以下几个部件组成（）。A机械部分B一个或多个传感器C控制器D驱动源
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单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂
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多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
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多选题机器人手腕的运动主要包括（）。A手腕旋转B手腕伸缩C手腕弯曲D手腕侧摆
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单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂
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多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
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