工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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关于减速器，下列说法错误的是（）。A、减速器的作用之一是将力传动方向改变90度B、减速器主动锥齿轮空套在传动轴上C、减速器的从动锥齿轮与桥壳不相连D、当传动比过大，采用单级主减速器传动，造成从动锥齿轮直径过大，影响汽车通过性E、单级减速器减速比最大不超过10
关于驱动桥主减速器下列哪些说法是正确的？（）A、主减速器可起到降速增矩作用B、当发动机横向布置时主减速器采用一对锥齿轮传动C、主、从动锥齿轮多采用双曲面锥齿轮D、从动锥齿轮轮齿的工作侧是齿的凸面
多选题关于驱动桥主减速器下列哪些说法是正确的？（）A主减速器可起到降速增矩作用B当发动机横向布置时主减速器采用一对锥齿轮传动C主、从动锥齿轮多采用双曲面锥齿轮D从动锥齿轮轮齿的工作侧是齿的凸面
填空题我国所用的电动转辙机，多采用（）减速器。