三个彼此作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上即三心定理。()
对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，不可借助三心定理来确定。()
作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A、是重合的；B、不在同一条直线上；C、在一条直线上的。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。
在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题作平面相对运动的三个构件的三个瞬心位于（）。
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。