平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互连接而组成的机构。A、转动副B、移动副C、固定副D、偏移副
在下列哪种情况下用加速度瞬心去确定平面图形上的点的加速度才最简便。（）A、速度瞬心和加速度瞬心都是平面图形或其延拓部分上某个点，但不是同一个点B、在某瞬时，速度瞬心是加速度不为零，加速度瞬心是速度不为零C、不同瞬时，平面图形或其延拓部分上不同点成为加速度瞬心D、以上都对
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。
运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。A、瞬时绝对速度相等B、瞬时绝对速度相等且为零C、瞬时绝对速度相等且不为零
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题作平面相对运动的三个构件的三个瞬心位于（）。