三个彼此作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上即三心定理。()
对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，不可借助三心定理来确定。()
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A、均为零；B、不相等；C、不为零且相等
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
填空题对于不直接接触的各个构件，其瞬心可用（）来确定。