问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
问答题
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
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在下列哪种情况下用加速度瞬心去确定平面图形上的点的加速度才最简便。（）A、速度瞬心和加速度瞬心都是平面图形或其延拓部分上某个点，但不是同一个点B、在某瞬时，速度瞬心是加速度不为零，加速度瞬心是速度不为零C、不同瞬时，平面图形或其延拓部分上不同点成为加速度瞬心D、以上都对
判断题基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。A对B错