灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域;可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然,()是()的子集。

灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域;可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然,()是()的子集。


参考答案和解析
A

相关考题:

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对,错)。

视空间失认叙述不正确的是A、空间方位、物件距离不能辨认B、路线方向、单侧空间不能辨认C、空间定向需要视觉、触觉、运动觉D、视觉定向力丧失表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线E、地理记忆障碍表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线

下面哪项是串联机器人的特点() A、工作空间大B、刚度好C、负载大D、误差不累积

空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

下面的哪一种方式可以切换“工作空间”()。A.“窗口”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间B.“视图”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间C.“格式”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间D.“绘图”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

岩层产状是指( ).A、岩层在空间的位置和分布B、岩层在空间的延伸方向C、岩层在空间的倾斜方向D、岩层在空间的倾斜程度

( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度

圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。 A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状

机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制

用户可以利用或者工具栏上相应的按钮建立一个工作空间,建立工作空间需要设置()和()。 A.工作空间路径B.工作空间名称C.工作空间大小D.工作空间时间

用户可以利用或者工具栏上相应的按钮建立一个工作空间,建立工作空间需要设置()和()。A、工作空间路径B、工作空间名称C、工作空间大小D、工作空间时间

()是指我们从一个户型的某一功能空间到达另一个功能空间所走过的路径相互之间构成的关系。A、经济效能B、动线关系C、面积配比D、平面布局

下面的哪一种方式可以切换“工作空间”()。A、“窗口”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间B、“视图”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间C、“格式”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间D、“绘图”——“工作空间”,从工作空间列表中选择要切换到的工作空间

工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。

空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照()的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点

在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选()。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word

听觉空间的构造是通过人耳对各个方向的声音的感受、理解和精确再现来实现的。其主要取决于声源、方位以及双耳对声音空间的作用。

“空间各个方向光强基本一致,可达到无眩光。”是对()灯具的描述。A、直接型B、半直接型C、漫射性D、间接型

单选题岩层产状是指()。A岩层在空间的位置和分布B岩层在空间的延伸方向C岩层在空间的倾斜方向D岩层在空间的倾斜程度

判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错

单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间()。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略

单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学

判断题机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。A对B错

单选题视空间失认叙述不正确的是()。A空间方位、物件距离不能辨认B路线方向、单侧空间不能辨认C空间定向需要视觉、触觉、运动觉D视觉定向力丧失表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线E地理记忆障碍表现为不能说出从家到工作地点所经过的路线

判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A对B错

填空题工作空间是指工业机器人正常运行时,()参考点能在空间活动的最大范围。