自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。A、3B、4C、5D、6
目前，构成故障—安全计算机的方法有（）三种A、基于单机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法B、基于单机采取软件冗余的故障—安全计算机构造方法C、基于多机采取硬件冗余的故障—安全计算机构造方法D、基于多机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对B错
单选题衡量机器人技术水平的主要指标是（）。A自由度B工作空间C提取重力D运动速度
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A四个B五个C六个D八个
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。