有限空间作业是指作业人员进入有限空间实施的()活动。 A、操作B、作业C、工作
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
有限空间作业是指作业人员进入有限空间实施的作业活动,包括有限空间场所进行的安装、检修、巡视、检查等工作。()
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
从活动空间看,国际化指人才的流动与工作范围并不局限于本地,而是以()为活动空间。 A.全国范围B.全球区域C.指定区域D.外地
工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
行为空间是指人们活动的地域界限，它仅包括人类直接活动的空间范围，不包括人们间接活动的空间范围。()
工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
基本工作空间是指人、机器设备和工具在工作时所需要的（）A、最小活动范围B、工作空间C、最大活动空间D、最大活动范围
避雷针保护范围通常是指雷击概率为（）。A、0%的空间范围B、0.1％的空间范围C、1％的空间范围D、10％的空间范围
人体在作业时或进行其他活动时（如进出工作岗位、在工作岗位进行短暂的放松与休息等），人体自由活动所需要的范围称（）。A、作业活动空间B、作业接触空间C、安全防护空间D、作业休息空间
界面是指物质空间的空间范围，（）是指被人看到的空间范围。P97声源
防火分隔物是指能在一定空间阻止火势蔓延，且能把建筑内部空间分割成若干较小防火空间的物体。
消防灭火机器人能在（）等恶劣环境中工作。A、电磁波B、水淋C、可燃混合气空间D、河道中
人类活动的行为空间既包括人类（）的空间范围，也包括人们的空间范围。
填空题人类活动的行为空间既包括人类（）的空间范围，也包括人们的空间范围。
单选题基本工作空间是指人、机器设备和工具在工作时所需要的（）A最小活动范围B工作空间C最大活动空间D最大活动范围
单选题消防灭火机器人能在（）等恶劣环境中工作。A电磁波B水淋C可燃混合气空间D河道中
填空题界面是指物质空间的空间范围，（）是指被人看到的空间范围。P97声源
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。