单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A偏舵角的大小B偏航角的大小C偏舵角的变化率D偏航角的变化率
单选题
自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
A
偏舵角的大小
B
偏航角的大小
C
偏舵角的变化率
D
偏航角的变化率
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解析：
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关于单动舵操舵的叙述错误的是______。A.单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停B.单动舵操舵是一个开环式的控制方式C.单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统D.单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
单选题为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节A①②③④B①②③⑤⑥C②③④⑤⑥D①②③④⑤⑥
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D一般常采用PID运算电路的形式
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
单选题自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（）A舵角调节旋钮B反舵角调节旋钮C航向设定旋钮D航摆角调节旋钮