自动舵面板上的＂反舵角调节＂旋钮是为了：A.调节偏舵角和偏航角的比例B.消除偏航时的惯性C.抵消单侧偏航D.提高灵敏度
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、微分两项共同作用
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A偏舵角是消除偏航角B偏舵角与偏航角成反比C无实际意义D操舵角为左舵
单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分
单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A抵消回航时的惯性；B调节偏航角与偏舵角的比例；C抵消单侧偏航；D以上均不对。
单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A①～③B②③④C①③④D①②④
单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A消除回航时的惯性B调节偏航角和偏舵角的比例C抵消船舶的单侧偏航D改变航向
单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A天气状况B偏舵角与偏航角比例C偏航惯性D单侧偏航大小
单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度A①、②、③B②、③、④C①、③、④D①、②、④
单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A调节偏舵角大小；B克服偏航惯性；C消除单侧偏航；D减少舵机工作。
单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A比例舵；B比例-微分舵；C比例-微分-积分舵；D比例-积分舵。
单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节
单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节
单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A调节偏舵角和偏航角的比例B消除偏航时的惯性C抵消单侧偏航D提高灵敏度
单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A比例B微分C积分D比例一微分
单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A偏舵角的大小B偏航角的大小C偏舵角的变化率D偏航角的变化率