灵敏度调节是调节自动舵开始工作的_____。A.最小偏舵角B.最小偏航角C.最大偏舵叫D.最大偏航角
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
在自动调节系统中可单独应用的是（）调节。A、微分B、积分C、比例D、积分微分
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（）A工作时间B工作精度C纠正偏航的舵角大小D工作电压
单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分
单选题舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。A工作时间B工作精度C偏舵角与偏航角比例D工作电压
单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A抵消回航时的惯性；B调节偏航角与偏舵角的比例；C抵消单侧偏航；D以上均不对。
单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A①～③B②③④C①③④D①②④
单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A消除回航时的惯性B调节偏航角和偏舵角的比例C抵消船舶的单侧偏航D改变航向
单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A开始工作的偏航角B纠正偏航的舵角大小C反舵角大小D偏出一个固定舵角大小
单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A最小偏舵角B最小偏航角C最大偏舵角D最大偏航角
单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A天气状况B偏舵角与偏航角比例C偏航惯性D单侧偏航大小
单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A调节偏舵角大小；B克服偏航惯性；C消除单侧偏航；D减少舵机工作。
单选题自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A比例B微分C积分D差分
单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A舵角反馈信号开路B微分调节设置多大C比例舵角设置过大D偏航信号发生器故障
单选题比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A①、②、③B②、③、④C①、③、④D①、②、④
单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节
单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A比例B微分C积分D比例一微分
单选题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节
单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A偏舵角的大小B偏航角的大小C偏舵角的变化率D偏航角的变化率