满载大型船舶有风有流时操舵应() A、早用舵，早回舵，用较大舵角B、早用舵，早回舵，用较小舵角C、早用舵，晚回舵，用较小舵角
自动舵的比例调节旋钮(舵角调节)的调节在:A.重载时调大些B.轻载时调小些C.部分舵叶露出水面时应调大些D.以上都是
自动船舵操舵仪中,比例旋钮又称() A、舵角调节旋钮B、反舵角调节旋钮或速率调节C、天气调节或航摆角调节
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、微分两项共同作用
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分
单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A比例舵；B比例-微分舵；C比例-微分-积分舵；D比例-积分舵。
单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节
单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节
单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A①～③B②③④C①③④D①②④
单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A比例B微分C积分D比例一微分
单选题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节
单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A制动舵角作用；S形航行轨迹B制动舵角作用；直线航行轨迹C消除航向静差；直线航行轨迹D消除船舶摇摆；做圆周航行
单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A舵角反馈信号开路B微分调节设置多大C比例舵角设置过大D偏航信号发生器故障
单选题自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A天气好坏来调节B船舶纵倾情况来调节C装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D风流压大小调节
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A偏舵角的大小B偏航角的大小C偏舵角的变化率D偏航角的变化率
单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节