控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节() 此题为判断题(对，错)。
无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前() A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。() 此题为判断题(对，错)。
在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。 A、比例B、微分C、积分
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
对串级控制系统副回路的要求是（）。A、消除稳态误差B、快速克服主要干扰C、消除所有干扰D、消除主干扰
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
可以降低系统稳态误差的方法有：（）A、增大系统开环总增益B、增加系统前向通路中积分环节的个数C、降低系统开环总增益D、减少系统前向通路中积分环节的个数
PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。
在回路调节系统中，电动执行机构可以近似看成是积分环节。（）
通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RCB、比例调节C、微分调节D、积分调节
单选题对串级控制系统副回路的要求是（）。A消除稳态误差B快速克服主要干扰C消除所有干扰D消除主干扰
单选题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A微分和比例环节B惯性和比例环节C比例和积分环节D比例和延时环节
填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应
单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A瞬态误差B干扰误差C累计误差D稳态误差