在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
PID调节器的微分部分可以()。 A、改善系统的稳定性B、调节系统的增益C、消除系统的稳态误差D、减小系统的阻尼比
PID调节器中，积分控制的作用为( )。A.B.C.D.
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
闭环控制系统是指系统中有（）A、反馈环节B、PID调节器C、惯性环节D、积分环节
PID调节器的P表示（）A、比例环节B、积分环节C、微分环节D、自适应环节
在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
反馈控制系统是指系统中有（）。A、惯性环节B、反馈回路C、积分环节D、PID调节器
根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
PID调节器中的D指的是（）。A、比例B、积分C、微分D、比例积分
闭环控制系统与开环控制系统的最大区别是具有（）。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器
在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A、PIB、PC、PDD、PID
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）A、比例调节器B、积分调节器C、PI调节器D、PID调节器
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
填空题在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对B错
单选题在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。A全关积分阀B全开积分阀C全开微分阀D全关微分阀
填空题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。