机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( ) A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。 A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标
C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
加速度计测量的是那种运动？（）A、横向的线性运动B、纵向的线性运动C、垂直方向的线性运动D、前面三个都测量
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
堆垛机运行机构驱动堆垛机沿运行轨道（）A、垂直运动B、水平运动C、直线性运动D、曲线性运动
单选题堆垛机运行机构驱动堆垛机沿运行轨道（）A垂直运动B水平运动C直线性运动D曲线性运动
判断题机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。A对B错