当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现

当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()

  • A、使用附加运动指令
  • B、将直线运动方式改为关节运动方式
  • C、点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现

相关考题:

机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以

C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令

机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动

在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对,错)。

L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对,错)。

L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对,错)。

动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时,则点运动的路程为:A. 7. 5mB. 12mC. 2.25mD. 9. 75m

机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。

使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。

动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时,则点运动的路程为:()A、7.5mB、12mC、2.25mD、9.75m

动点在运动过程中,at常量,an=0,动点作的运动是()。A、匀变速曲线运动B、匀变速直线运动C、减速直线运动D、变速曲线运动

GOO是指令刀具以()移动方式,从当前位置运动并定位于目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准

G00是指令刀具以()移动方式,从当前位置运动并定位与目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准

机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。

示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。

阿基米德螺旋线是指一动点沿等速旋转的圆半径方向作()时该点的运动轨迹。A、匀速直线运动B、匀加速运动C、变速直线运动D、匀减速直线运动

阿基米德螺旋线是指:动点沿等速旋转的圆半径方向作()时该点的运动轨迹。A、匀速直线运动B、匀加速运动C、变速直线运动D、匀减速直线运动

机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。

动点的相对运动为直线运动,牵连运动为直线平动时,动点的绝对运动必为直线运动。

动点在作直线运动时,动点运动的路程可以表明它在任一瞬间时的位置.

当一点沿着圆柱面的一条素线做匀速直线运动,同时素线绕着柱轴做匀速转动时,点的这种()在空中的轨迹便形成了圆柱螺旋线。A、匀速直线运动B、匀速转动C、复合运动

若动点相对动系的轨迹是直线,动系相对静系的运动是直线平动,则动点的绝对运动也一定是直线运动。

当一动点绕圆柱轴线作等速回转运动,同时又沿其轴线方向作等速直线运动时,该动点的运动轨迹即为()。A、圆锥螺旋线B、圆柱螺旋线C、圆锥母线D、圆柱母线

判断题若动点相对动系的轨迹是直线,动系相对静系的运动是直线平动,则动点的绝对运动也一定是直线运动。A对B错

单选题动点在运动过程中,aτ常量,an=0,动点作的运动是()。A匀变速曲线运动B匀变速直线运动C减速直线运动D变速曲线运动