机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器

机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

A.伺服控制系统

B.运动控制器

C.协调控制计算机

D.传感器

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机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对，错)。
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55、机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。
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工业机器人编程中关节运动指令MoveJ，线性运动指令中圆弧运动指令（），直线运动指令（）。绝对位置运动指令（）
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【填空题】机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。
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机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。
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机器人运动指令中 （)表示关节空间运动。A．JB．CC．LD．O
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47、机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。
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在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）
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59、机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。
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