( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.MOVES

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机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
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L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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点位控制只规定了各点的位姿，也规定各点之间的运动轨迹。
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点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹
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15、点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹
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【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。A．Y.是B．N.否
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机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。
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