下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
积分控制的特点是（）A、有差调节B、无差调节C、积分时间越小，积分作用越弱D、积分作用越强，系统稳定性越好
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。A、增加稳定性B、消除余差C、超前控制D、减少振荡
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
水轮机调节按静特性规律分为（）。A、有功调节和无功调节；B、有差调节和无差调节；C、开环调节和闭环调节；D、永态调节和暂态调节
下列调节规律中（）能够消除余差。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
多选题比例积分控制规律的特点是（）。A控制缓慢B控制及时C有余差D无余差
单选题积分控制规律（）。A控制缓慢，没有余差B控制及时，没有余差C控制缓慢，有余差
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
问答题积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制