下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。此题为判断题(对，错)。
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A、三位控制B、二位控制C、比例控制D、比例—积分控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制