下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。 A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制
积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制(),克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差。 A、小B、及时C、不变D、增加
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
比例控制的特点是（）。A、控制及时、有余差B、控制及时、无余差C、控制不及时、有余差D、控制不及时、无余差
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A比例控制B微分控制C积分控制D开关控制
单选题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制
单选题积分控制规律（）。A控制缓慢，没有余差B控制及时，没有余差C控制缓慢，有余差
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
单选题比例控制的特点是（）。A控制及时、有余差B控制及时、无余差C控制不及时、有余差D控制不及时、无余差
单选题比例控制的特点是（）。A反应快，控制及时，有余差存在B反应慢，控制不及时，有余差存在C反应快，控制及时，能消除余差D反应慢，控制不及时，但能消除余差
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。