14、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬间为克服同样的生产阻力矩Mr，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为Md和Mdo，则该机器的瞬时效率为：A．η=Mdo/MdB．η=Md/MrC．η=Mr/MdD．η=1
14、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬间为克服同样的生产阻力矩Mr，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为Md和Mdo，则该机器的瞬时效率为：
A．η=Mdo/Md
B．η=Md/Mr
C．η=Mr/Md
D．η=1
参考答案和解析
等于阻抗功
相关考题：
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
周期变速稳定运转的条件是()。 A、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零B、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等C、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩D、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等
一辆E70在180km/h高速稳定行驶，此时ARS系统将前桥和后桥调整为什么模式（）A、前桥和后桥都调整为相同的稳定力矩；车辆为中性转向模式B、前桥稳定力矩小和后桥稳定力矩大；车辆为不足转向模式C、前桥稳定力矩大和后桥稳定力矩小；车辆为不足转向模式D、前桥稳定力矩大和后桥稳定力矩小；车辆为中性转向模
当三轴陀螺稳定平台的纵向和横向稳定轴上有同样的常值干扰力矩作用时，以下哪个说法正确（）。A、纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩相同B、飞机没有姿态角时，纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩相同C、在不同的航向上，纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩不相同D、纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩和飞机的航向无关
关于力矩有以下几种说法，其中正确的是（）。A、内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量B、内力矩会改变刚体对某个定轴的转动动能C、作用力与反作用力对同一轴的力矩之和必为零D、在某一瞬时，刚体所受力矩不为零，则其角速度也不为零
下述说法正确的是（）。A、若质点受力一定，则作用于质点上的力矩也一定B、若作用于质点组的外力矢量和为零，则作用于该质点组的外力矩之和也为零C、若质点组的动量为零，则该质点组的角动量也必为零D、若质点作匀速直线运动，则该质点的角动量必守恒
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学