动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运动规律D、速度表达式

动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。

A、实际运动规律

B、运动状态

C、理想运动规律

D、速度表达式

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动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A、运动状态B、运动状态和工作阻力C、工作阻力D、运动状态或工作阻力

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1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

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14、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬间为克服同样的生产阻力矩Mr，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为Md和Mdo，则该机器的瞬时效率为：A．η=Mdo/MdB．η=Md/MrC．η=Mr/MdD．η=1

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题

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7、7、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和，则该机器的瞬时效率为 A. ； B. ； C. 。A．正确B．错误C．错误D．错误

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3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）

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设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是 = 　　　　　　　　。设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是 = 　　　　　　　　。

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