在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
工业机器人的机械系统包括() A、机身B、臀部C、手部D、腕部
机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。 A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
工业机器人命名最多( )字节。 A.4B.5C.6D.7
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。 A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。A、仿真机器人B、军事机器人C、工业机器人D、游戏机器人
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
问答题工业机器人有何特点？它们为什么会在焊接、喷漆等工业领域获得较广泛的应用？
问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
问答题工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？
单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A拟人机器人B军事机器人C工业机器人D星球探险车
问答题工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。