机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
工业机器人的机械系统包括() A、机身B、臀部C、手部D、腕部
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧 B．B．液压张紧C．电力夹紧 D．磁力夹紧E．真空抽吸
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧B:液压张紧C:电力夹紧D:磁力夹紧E:真空抽吸
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处B:手臂C:末端执行器D:机座
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器（或转换器）D、仿生多指灵巧手
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A对B错
单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机